Zarejestruj

Projekty »

Autonomiczne roboty mobilne

:: Projekt PL013 (Szczegóły)
Adresaci
szkoła podstawowa - klasy VII-VIII, szkoła ponadpodstawowa, studenci
Forma prezentacji
pokaz
Nauki i sztuki
automatyka, elektronika i elektrotechnika, informatyka
Przedmioty
informatyka, technika
Organizator
Politechnika Lubelska
Wydział Mechaniczny
Autor
dr Paweł Stączek
Terminy
Czas trwania projektu: 1 godz. (45 min.)
Edycja zakończona
Piątek 2024-09-20 10:00 - 11:00
Brak wolnych miejsc
Edycja zakończona
Piątek 2024-09-20 11:00 - 12:00
Brak wolnych miejsc
Edycja zakończona
Piątek 2024-09-20 12:00 - 13:00
Wolne miejsca: 2

Miejsce realizacji: Centrum Innowacji i Zaawansowanych Technologii (211)
Adres: Lublin, ul. Nadbystrzycka 36c

Inne projekty w tym miejscu

Przedmiotem pokazu będzie prototyp autonomicznego robota kołowego klasy AMR (ang. autonomous mobile robot) przeznaczonego do automatycznego transportu
ładunków w halach magazynowych oraz produkcyjnych.


Pojazd wyposażony jest w sensory otoczenia (m. in. laserowe skanery odległości, kamery 2D/3D) oraz algorytmy, dzięki którym potrafi samodzielnie
(autonomicznie):
- ustalić swoją pozycję i orientację w środowisku pracy,
- zaplanować optymalną trasę,
- bezpiecznie dotrzeć do celu omijając ludzi i przeszkody.


Zademonstrowane zostaną m. in. działanie sensorów robota oraz algorytmów sterowania "od podszewki" – tj. co w danej chwili robot „widzi” i „myśli”.

  • Foto
  • Foto
  • Foto