Zarejestruj

Projekty »

Autonomiczny pojazd transportowy

:: Projekt PL007 (Szczegóły)
Adresaci
szkoła podstawowa - klasy VII-VIII (P7-8), szkoła ponadpodstawowa, studenci, przedsiębiorca, samorządowiec, pracownik innej uczelni
Forma prezentacji
pokaz
Nauki i sztuki
automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przedmioty
informatyka, technika
Organizator
Politechnika Lubelska
Wydział Mechaniczny
Autorzy
dr Paweł Stączek (kierownik),
dr inż. Bartosz Ambrożkiewicz, dr Marcin Bogucki
Terminy
Czas trwania projektu: 1 godz. (45 min.)
Edycja zakończona
Środa 2023-09-20 10:00 - 11:00
Wolne miejsca: 5
Edycja zakończona
Środa 2023-09-20 11:00 - 12:00
Wolne miejsca: 20
Edycja zakończona
Środa 2023-09-20 12:00 - 13:00
Brak wolnych miejsc

Miejsce realizacji: Centrum Innowacji i Zaawansowanych Technologii (211)
Adres: Lublin, ul. Nadbystrzycka 36c

Inne projekty w tym miejscu

Przedmiotem pokazu będzie prototyp autonomicznego robota kołowego klasy AMR (ang. autonomous mobile robot) przeznaczonego do automatycznego transportu ładunków w halach magazynowych lub produkcyjnych.

Pojazd wyposażony jest w sensory otoczenia (m. in. laserowe skanery odległości, kamery 2D/3D) oraz algorytmy, dzięki którym potrafi samodzielnie (autonomicznie):
- ustalić swoją pozycję i orientację w środowisku pracy,
- zaplanować optymalną trasę,
- bezpiecznie dotrzeć do celu omijając ludzi i przeszkody.

Zademonstrowane zostaną m. in. działanie sensorów robota oraz algorytmów sterowania "od podszewki" – tj. co w danej chwili robot „widzi” i „myśli”.

  • Foto
  • Foto
  • Foto