Zarejestruj

Projekty »

Autonomiczny robot mobilny

Projekt odwołany!
:: Projekt PL012 (Szczegóły)
Adresaci
szkoła podstawowa - klasy VII-VIII (P7-8), szkoła ponadpodstawowa, studenci, przedsiębiorca, samorządowiec, pracownik innej uczelni
Forma prezentacji
pokaz
Nauki i sztuki
n. techniczne
Przedmioty
informatyka, technika
Organizator
Politechnika Lubelska
Wydział Mechaniczny
Autor
dr Paweł Stączek
Terminy
Czas trwania projektu: 1 godz. (45 min.)

Miejsce realizacji: Centrum Innowacji i Zaawansowanych Technologii (R210)
Adres: Lublin, ul. Nadbystrzycka 36c

Inne projekty w tym miejscu

Przedmiotem pokazu będzie prototyp autonomicznego robota kołowego przeznaczonego do automatycznego transportu ładunków w halach magazynowych lub produkcyjnych.

 

Pojazd wyposażony jest w sensory otoczenia (m. in. laserowe skanery odległości, kamery 2D/3D) oraz algorytmy, dzięki którym potrafi samodzielnie (autonomicznie):

  • ustalić swoją pozycję i orientację na hali,
  • zaplanować optymalną trasę,
  • bezpiecznie dotrzeć do celu omijając ludzi i przeszkody.

 

Zademonstrowane zostaną m. in. działanie sensorów robota oraz algorytmów sterowania „od podszewki” – tj. co w danej chwili robot „widzi” i „myśli”.

  • Foto
  • Foto
  • Foto