Projekty »
Autonomiczny robot mobilny
Projekt odwołany!
:: Projekt PL (Szczegóły) | |
Terminy |
Czas trwania projektu: 1 godz. (45 min.) |
Miejsce realizacji: Centrum Innowacji i Zaawansowanych Technologii (R210)
Adres: Lublin, ul. Nadbystrzycka 36c
Przedmiotem pokazu będzie prototyp autonomicznego robota kołowego przeznaczonego do automatycznego transportu ładunków w halach magazynowych lub produkcyjnych.
Pojazd wyposażony jest w sensory otoczenia (m. in. laserowe skanery odległości, kamery 2D/3D) oraz algorytmy, dzięki którym potrafi samodzielnie (autonomicznie):
- ustalić swoją pozycję i orientację na hali,
- zaplanować optymalną trasę,
- bezpiecznie dotrzeć do celu omijając ludzi i przeszkody.
Zademonstrowane zostaną m. in. działanie sensorów robota oraz algorytmów sterowania „od podszewki” – tj. co w danej chwili robot „widzi” i „myśli”.